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微型机器人能以硬币尺寸运作

哈佛在 2018 年时公佈的 HAMR（Harvard Ambulatory Microrobot）微型机器人计划，现在又推出了更小尺寸的新一代成果。这次的 HAMR-JR 设计灵感源自蟑螂，它的身长為 2.25cm，重量 0.3g，每秒能移动的距离可以达到大约 14 个体长。开发团队相信 HAMR-JR 是迄今為止最小、最快的微型机器人之一，而且在这个尺寸级别上，它的灵敏度也名列前茅。

HAMR-JR 的体积大概只有 HAMR 的一半，哈佛科学家在它身上的开发初衷，是想测试其受摺纸啟发的製造工艺（HAMR、RoboBee 等微型机器人都是在此基础上被做出来的）能否被用於不同尺寸的机器人。事实证明这套方案同样适用於 HAMR-JR 这样的紧凑设计，「这次尝试的美妙之处在於我们不需要改变任何 HAMR 的设计，我们已经证明这种製造方式基本上可被用於任意尺寸的任何装置。」HAMR-JR 论文的第一作者 Kaushik Jayaram 这麼说道。

Harvard's HAMR-JR microrobot

在被缩到只有美分硬币这样的大小之后，HAMR-JR 仍然能做出跑、跳、跑跳、四足起跳等动作。同时它还可以向左或向右旋转，并且能够后退移动。「大部分这个尺寸的机器人都比较简单，只能做一些基本的动作。」Jayaram 说，「而我们的方案则不用為了尺寸而去牺牲灵敏度和操控。」